Die Gedenkstätte Hadamar befindet sich im historischen Gebäude der ehemaligen Tötungsanstalt Hadamar. Im Rahmen eines Besuchs können historische Räume besichtigt und das Außengelände kann begangen werden. Zudem informiert die Gedenkstätte anhand mehrerer Ausstellungen über die Geschichte des Ortes und der nationalsozialistischen „Euthanasie“.
Im Einzelnen umfasst die Gedenkstätte das historische Gebäude und einen größeren Innenhof mit der hölzernen ehemaligen Busgarage der „Aktion T4“. Auf dem hinter der Gedenkstätte gelegenen Hügel kann der ehemalige Anstaltsfriedhof, der zu einer Gedenklandschaft umgestaltet wurde, besucht werden. Die Ausstellungen befinden sich sowohl im historischen Gebäude als auch auf dem Außengelände.