Die Gedenkstätte Hadamar verfügt über eine Präsenzbibliothek. Hier befinden sich etwa 5.000 Bände zu den Themenbereichen Nationalsozialismus, „Euthanasie“ und Medizingeschichte, aber auch zu pädagogischen Fragen, zu aktuellen politischen und gesellschaftlichen Themen sowie zu anderen Gedenkstätten und Gedenkorten, etwa in Form von Jahresberichten. Darüber hinaus beherbergt die Bibliothek etliche Zeitschriften und Reihen. Zur Bibliothek der Gedenkstätte gehört ebenfalls eine Abteilung mit historischen Büchern, also solchen, die vor 1945 erschienen sind und heute als Quellen genutzt werden können.
Die Bestände der Bibliothek werden laufend erweitert, um wissenschaftliche Arbeit auf dem neuesten Forschungsstand zu ermöglichen. Die Bibliothek kann während der regulären Öffnungszeiten der Gedenkstätte vor Ort genutzt werden.